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Robocup机器人世界杯赛队特点分析:浙大小型组球队【火狐体育】

发布时间:2021-05-25    来源: 首页34644

本文摘要:2014年RoboCup机器人世界杯比赛转入冠亚军巅峰决斗。

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2014年RoboCup机器人世界杯比赛转入冠亚军巅峰决斗。在小型组的竞逐中,浙江大学队打败美国卡内基梅隆大学队,顺利卫冕。

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浙江大学机器人研究中心透漏,凯旋的浙大ZJ UNlict团队“机器人”蕴藏了精巧的技术。浙江大学卫冕2014年RoboCup机器人世界杯足球赛“球员”结构仪器我们再行来认识一下这些夺标的小家伙:它们约15厘米低,3千克轻,圆柱形的身材。

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机器人的腿脚是4个全向轮,由塑料、钢圈、铝和橡胶等多种材料做成,轮子外面还有金属的保护套,以避免它们在白热化的拼抢中“伤势”。“机器人从电池取得动力,运转速度迅速。”浙大ZJ UNlict团队成员、主攻电力系统的研究生宣羿说道,“它们一秒钟能行经3至4米。”机器人身子底下有一个类似于打印机中的滚筒装置,可以把机器人足球比赛的用球——一枚涂橙色的高尔夫球吸住,机器人就能像现实中的足球运动员一样带球跑一动了。

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在传球或射门时,机器人靠的是威力强劲的“电磁炮”——它们体内装有电磁铁装置,将小球推射过来。并且有一个调节电源,可以准确掌控电磁铁收到的发动机的大小,以确保球落在精确的方位。除此之外,每个机器人还都有一个最重要的大脑:一套处理器系统。

  中国队队员在比赛中监控自己的机器人。一个足球机器人已是如此仪器简单,而一场比赛中,两队分别派遣的是6个这样的机器人,比赛打得精彩纷呈,是谁在操纵它们?答案是:机器人自己。场地上方,两台全景摄像机把各个机器人和比赛用球的动态信息全数收集过来,转化成数据,传输到参赛队坐落于场外的计算机里。

这台计算机就像一个总指挥:它享有强劲的运算能力,根据数据分解一个球场的仿真景象,分析当前局面,明确提出下一步的策略。


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